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penuel
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2020年5月29日
视觉十四讲:第六讲_g2o图优化
摘要: g2o是一个基于图优化的库,图优化是把优化问题表现为一种图的方式。一个图由若干个顶点和边组成。 顶点表示优化变量,边表示误差项。 g2o的使用步骤: 1.定义顶点和边的类型; 2.构建图; 3.选择优化算法; 4.调用g2o进行优化 #include <iostream> #include <g2o
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posted @ 2020-05-29 10:37 penuel
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