2020年5月29日
视觉十四讲：第六讲_g2o图优化
摘要： g2o是一个基于图优化的库，图优化是把优化问题表现为一种图的方式。一个图由若干个顶点和边组成。 顶点表示优化变量，边表示误差项。 g2o的使用步骤： 1.定义顶点和边的类型； 2.构建图； 3.选择优化算法； 4.调用g2o进行优化 #include <iostream> #include <g2o 阅读全文
posted @ 2020-05-29 10:37 penuel 阅读(723) 评论(0) 推荐(0) 编辑