2020年5月25日
视觉十四讲：第六讲_ceres非线性优化
摘要： 使用Ceres求解非线性优化问题，一共分为三个部分： 1、 第一部分：构建cost fuction，即代价函数，也就是寻优的目标式。这个部分需要使用仿函数（functor）这一技巧来实现，做法是定义一个cost function的结构体，在结构体内重载（）运算符。 2、 第二部分：通过代价函数构建待 阅读全文
posted @ 2020-05-25 17:18 penuel 阅读(1051) 评论(0) 推荐(0) 编辑