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penuel
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2020年5月25日
视觉十四讲:第六讲_ceres非线性优化
摘要: 使用Ceres求解非线性优化问题,一共分为三个部分: 1、 第一部分:构建cost fuction,即代价函数,也就是寻优的目标式。这个部分需要使用仿函数(functor)这一技巧来实现,做法是定义一个cost function的结构体,在结构体内重载()运算符。 2、 第二部分:通过代价函数构建待
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posted @ 2020-05-25 17:18 penuel
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