2019年8月30日
ubuntu16.04安装官方cartographer
摘要： 工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobu 阅读全文
posted @ 2019-08-30 11:42 penuel 阅读(789) 评论(0) 推荐(0) 编辑