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2019年8月28日
ROS多机通讯
摘要: 1.主机: sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名: 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入 export ROS_MASTER_URI=hcx:
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posted @ 2019-08-28 17:24 penuel
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