摘要：
https://blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/79607225 1.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut（感谢博主提供资源！） 阅读全文
摘要：
服务端实现一个加法，将结果反馈给客户端 客户端将要计算的和的两个数发给服务的。 1.自定义服务数据 创建一个srv文件:AddTwoInts.srv 上面是request数据，下面是response数据，中间用 隔开 打开package.xml文件，加入 打开CMakeLists.txt文件加入 2 阅读全文