2019年8月12日
ROS入门：话题
摘要： 1.listener.cpp 2.talker.cpp 3.CMakeList.txt加入 阅读全文
posted @ 2019-08-12 17:26 penuel 阅读(228) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu安装ROBOWARE
摘要： https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/ https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 roboware-studio 打开软件 阅读全文
posted @ 2019-08-12 16:17 penuel 阅读(1459) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS创建一个基本功能包
摘要： 1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.so 阅读全文
posted @ 2019-08-12 15:16 penuel 阅读(3256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS常用工具
摘要： 1.查看节点关系图： rqt_graph 2.查看当前系统话题列表 rostopic list 3.显示当前系统话题的数据 rostopic echo [topic] topic为话题名 4.日志输出工具 rqt_console 5.数据绘图工具 rqt_plot 6.动态参数配置工具 rosrun 阅读全文
posted @ 2019-08-12 15:10 penuel 阅读(363) 评论(0) 推荐(0) 编辑