penuel

摘要： 1.sudo updatedb 2.locate eigen3 3.手动删除 阅读全文

摘要： 使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all- 阅读全文