摘要：
1.排除网络问题 2.增加TIMEOUT的时间： 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点 阅读全文
摘要：
1.下载： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依赖项： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-de 阅读全文
摘要：
1.官方教程https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation 2.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包 3. 阅读全文
摘要：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 阅读全文
摘要：
http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100 除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。 1.git clone https:/ 阅读全文
摘要：
1.安装依赖项： sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build cmake .. ma 阅读全文
摘要：
1.官网下载(www.boost.org) 2.解压并进入文件夹 3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help 4.使用命令./b2 install etc.如果运行发现缺少文件，ex.缺少threadpool文件，那么就去threadpool官网下载并安装 阅读全文