08 2019 档案
摘要：工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤： https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。 删除掉之前安装的cere和protobu
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摘要：1.主机： sudo /etc/hosts 写入从机的地址和用户名： 192.168.31.14 raspi2 2.从机 sudo /etc/hosts 写入主机的地址和用户名 192.168.31.198 hcx vim ~/.zshrc 写入 export ROS_MASTER_URI=hcx:
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摘要：1.sudo vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/60-lightdm-gtk-greeter.conf 2.添加autologin-user=yourusername
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摘要：1.打开树莓派配置 2.选择 localisation options 3.选择 change Timezone,在里面选择亚洲ASIAN，里面选择地址，我选的上海 4.选择change wi-fi country，选择中国
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摘要：1、打开树莓派设置 sudo raspi-config，选择 5、Interfacing Options ，然后回车： 2、选择3 VNC，再回车： 3、选择yes： 4、编辑vncserver，sudo vim /etc/init.d/vncserver，添加以下命令，然后保存退出： 5、修改权限
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_40641902/article/details/79607225 1.直接下载 Understand-3.1.670-Linux-64bit.tgz文件：https://pan.baidu.com/s/1i52nrut（感谢博主提供资源！）
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摘要：服务端实现一个加法，将结果反馈给客户端 客户端将要计算的和的两个数发给服务的。 1.自定义服务数据 创建一个srv文件:AddTwoInts.srv 上面是request数据，下面是response数据，中间用 隔开 打开package.xml文件，加入 打开CMakeLists.txt文件加入 2
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摘要：1.listener.cpp 2.talker.cpp 3.CMakeList.txt加入
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摘要：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/ https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 roboware-studio 打开软件
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摘要：1.mkdir catkin_ws/src 2.cd catkin_ws/src 3.catkin_init_workspace 4.cd ~/catkin_ws/ 5.catkin_make 6.在bashrc中添加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 7.so
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摘要：1.查看节点关系图： rqt_graph 2.查看当前系统话题列表 rostopic list 3.显示当前系统话题的数据 rostopic echo [topic] topic为话题名 4.日志输出工具 rqt_console 5.数据绘图工具 rqt_plot 6.动态参数配置工具 rosrun
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摘要：1.因为pthread不是C标准库，需要链接 2.在CMakeLists.txt里添加： FIND_PACKAGE(Threads REQUIRED) TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})
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摘要：1.卸载 sudo apt-get remove libprotobuf-dev which protoc 然后删除路径即可 2.安装 sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip git clone -b v3
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摘要：1.sudo updatedb 2.locate eigen3 3.手动删除
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摘要：使用张明明大神修改编译版 注意:中间出过很多错误，大部分是开源包eigen,protobuf的版本与该SLAM不匹配。 之前装了eigen的，删掉。protobuf我装的是3.6.1 1.安装依赖性： sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-
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摘要：1.排除网络问题 2.增加TIMEOUT的时间： 更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点
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摘要：1.下载： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依赖项： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git liblapack-de
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摘要：1.官方教程https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-installation-guide-linux/index.html#ubuntu-installation 2.在http://developer.nvidia.com/cuda-downloads上下载安装包 3.
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摘要：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin
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摘要：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Special%3AAllPages&from=&to=&namespace=100 除非特别需要，不建议独立安装eigen，因为什么开源库需要的版本不一样，ros也会安装。 1.git clone https:/
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摘要：1.安装依赖项： sudo apt-get install cmake libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake libqglviewer-dev 2. mkidr build cd build cmake .. ma
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摘要：1.官网下载(www.boost.org) 2.解压并进入文件夹 3.使用命令./bootstrap.sh,可以通过加上--prefix help 4.使用命令./b2 install etc.如果运行发现缺少文件，ex.缺少threadpool文件，那么就去threadpool官网下载并安装
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摘要：查询可更换内核的序号 gedit /boot/grub/grub.cfg查询已安装的内核和内核的序号。找到文件中的menuentry (图中在一大堆fi-else底下)menuentry底下还有submenu，submenu底下就包含了 带有缩进的 menuentry。以下是计数规则： 第一个men
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摘要：1.顶层const表示指针本身是一个常量。 int i = 0; int *const p1 = &i; const int ci = 42; 代表指针指向的地址是不能变的。 2.底层const表示指针指向的对象是一个常量。 const int ci = 2; const int *p2 = &ci
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摘要：下载和添加依赖包1、首先更新 apt-get，在安装前最好先更新一下系统，不然有可能会安装失败。在终端输入： sudo apt-get update sudo apt-get upgrade2、接着安装官方给的opencv依赖包，在终端输入： sudo apt-get install build-e
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摘要：1.卸载系统里低版本的英伟达驱动 2.把显卡驱动加入PPA 3.查找英伟达显卡驱动最新版本号 使用终端命令查看Ubuntu推荐的驱动版本 4.然后打开系统里的软件和更新，点击附加驱动，选择nvidia-driver-418进行应用更改。 5.安装完成后重启系统即可，会发现多了一个名为“NVIDIA
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摘要：https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-containers-for-ubuntu
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摘要：安装：apt-get install p7zip-full 解压7z：使用方法：7z x file file是你要解压的文件名
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摘要：一.问题描述： 本人使用联想拯救者14IFI笔记本在安装Ubuntu系统时会出现无线硬件开关关闭的问题，当然也就无法连网（Wi-Fi）。 (最好先使用 sudo rfkill unblock all) 使用 会出现如下提示 可以看到，优先级前的ideapad_wlan的Hard blocked 默认
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摘要：1.引导方式一定要选UEFI，否则一些显卡驱动将不能安装 2.安装的时候，要在第四个界面，也就是选择覆盖安装还是保留双系统的那个界面，选择其他，一定要自己分区 3.分区： 4.一共5个重要分区： 1.500M的EFI引导区 2.500M的BIOS分区 3.16G的交换空间 4.挂载/根目录 5.挂载
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vim之YouCompleteMe插件问题：The ycmd server SHUT DOWN (restart with ...low the instructions in the documen
摘要：cd ~/.vim/plugged/YouCompleteMe 然后运行./install.py 1.因为我是单独下载的Youcompleteme,所以要将整个文件夹拷贝到上述目录下，再运行
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摘要：1.+重载 class Time { private: int num; public: Time operator+(const Time & t) const; }; Time Time::operator+(const Time & t) const { Time sum; sum.num =
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摘要：1函数模板可以允许以泛型的方式编写程序 template <typename name> 或 template <class name> void swap( name & a, name & b) { name temp; temp = a; a = b; b = temp; } 2.这种写法有一
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摘要：static void MX_USART1_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */ /* USER CODE END USART1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */ /* USER CODE END USART1_Init 1 */ huart...
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摘要：1.使用的TIM1,配置如下： 2.代码：
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浙公网安备 33010602011771号