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penuel
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2019年7月31日
AEDR8300:光电编码程序构思
摘要: 一、实验 1.光电反射理论是经过码盘的window时,电压变低,经过bar时,电压为高,这样可以通过检测到的脉冲数,来进行速度的获取。但是实际并不是这样, 反馈回来的信号是周期性的,经过试验发现,可以通过周期的时间间隔来进行速度的转换,周期越短,速度越快。 下图是逻辑分析仪采集到的波形: 码盘为25
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posted @ 2019-07-31 18:25 penuel
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