可操作度


如上图所示,好的可操作度可以帮助远离奇异点

1. 可操作度:

m=det(J(q)J(q)T)

2. 可操作度雅可比:

3. 可操作度控制器QP:

posted @   penuel  阅读(11)  评论(0编辑  收藏  举报
相关博文:
阅读排行:
· winform 绘制太阳,地球,月球 运作规律
· 震惊!C++程序真的从main开始吗?99%的程序员都答错了
· AI与.NET技术实操系列(五):向量存储与相似性搜索在 .NET 中的实现
· 【硬核科普】Trae如何「偷看」你的代码?零基础破解AI编程运行原理
· 超详细:普通电脑也行Windows部署deepseek R1训练数据并当服务器共享给他人
点击右上角即可分享
微信分享提示