ubuntu相关操作指令

  1. 限制进程CPU占用率
sudo cpulimit -p 1780(进程号) -l 200
  1. 脱离终端后台运行程序
nohup roslaunch your_package_name your_launch_file.launch &
posted @ 2024-09-09 19:08  penuel  阅读(1)  评论(0)  编辑  收藏  举报