freeRTOS检测栈溢出
- 将FreeRTOSConfig.h里面的configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW设置为2.
- 随便一个文件里,加入
#include "task.h"
void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName )
{
LogInfo("task: %s\n", pcTaskName);
}
#include "task.h"
void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName )
{
LogInfo("task: %s\n", pcTaskName);
}
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2020-07-20 PX4源码地址和wiki