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posted @ 2022-04-03 10:51 penuel 阅读(56) 评论(0) 编辑收藏举报

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大佬时怎么安装conrtol_box_rst功能包源码的呀，我下载下来放在我的工作区间不能编译
--154030
2. Re:视觉十四讲：第六讲_手写高斯牛顿法
@Catherine1990 谢谢!我大概想了一下,但还是没有很明白,如果后面再考虑进去的化,J(x)也是f(x)关于x的一阶导,sigama还是不在公式里才对啊?希望得到您的推导过程看看,谢了....
--ljkkk
3. Re:视觉十四讲：第六讲_手写高斯牛顿法
@ljkkk 第六章前面部分在推导时为了方便起见，假定了高期协方差阵为单位阵。后面再把sigma考虑进来。由于通常情况下，多种传感器的噪声大小不同，所以sigma是带下标的，不能省略。不过曲线拟合的...
--Catherine1990
4. Re:视觉十四讲：第六讲_手写高斯牛顿法
@Catherine1990 我也刚刚看到,但是不知道为什么多了这一项,你现在搞懂了吗?...
--ljkkk
5. Re:视觉十四讲:第九讲_BA优化_g2o
感谢您非常详细的讲解和注释！有个小问题想要请教一下，请问用旋转向量对三维点坐标进行旋转对应的是R*t，还是R^(T)t呀，我理解的是Rt，但是在BALProblem::CameraToAngleAxi...
--年少万兜鍪丶