ubuntu16.04安装官方cartographer
工作空间名为catkin_cart
1.安装步骤:
https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html
2.按照他的步骤来,会在最后编译的时候出错
3.解决思路。
删除掉之前安装的cere和protobuf。
4.安装官方提供的cere和protobuf
5.分开编译
安装cartographer
cd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G Ninja DProtobuf_DIR="/usr/local/lib/cmake/protobuf/" -DPROTOBUF_INCLUDE_DIR="/usr/local/include/google/protobuf/" -DPROTOBUF_LIBRARY="/usr/local/lib/libprotobuf.a" ninja CTEST_OUTPUT_ON_FAILURE=1 ninja test sudo ninja install
安装carographerROS
sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build cd ~/catkin_cart/src/cartographer_ros catkin_make_isolated --install --use-ninja -Dcartographer_DIR="/usr/local/share/cartographer/"
vim ~/.bashrc
source ~/catkin_cart/devel_isolated/setup.bash
source ~/.bashrc
6.
最后再运行
catkin_make_isolated --install --use-ninja就没问题啦
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步