随笔分类 - 规划控制 / 路径规划
摘要：平滑cost: template<typename T> inline void addSmoothingResidual( const double & weight, const Eigen::Matrix<T, 2, 1> & pt, const Eigen::Matrix<T, 2, 1>
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摘要：https://blog.csdn.net/weixin_37395438/article/details/112973098 cartesian坐标系到frenet坐标系的变换公式： frenet坐标系到cartesian坐标系的变换公式： 上式中，各变量的含义如下: 函数实现文件planning
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摘要：基于神经网络启发式函数的Hybrid A* openplanner(autoware + 静态存跟踪) fastplanner EM planner（appollo） ros_navigation功能包，astar+动态dwa/动态TEB luba（静态jps+静态存跟踪） lexicographi
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摘要：一、前端 kinodynamic A*算法动力学路径搜索 1.1 路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数 int KinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3d start_pt, Eigen::Vector3d start_v,
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摘要：官方资料:http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials set up and test Optimization(重要) Inspect optimization feedback(重要) configure and run robot naviga
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摘要：https://blog.csdn.net/hao1183716597/article/details/113113167
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摘要：1. 启动仿真 source devel/setup.bash export TURTLEBOT3_MODEL=burger roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch # 启动仿真 2. 开始建图 source devel/setup.b
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摘要：1.一个仿真的点云数据 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datat
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摘要：1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 hea
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摘要：https://www.cnblogs.com/JuiceCat/p/13040552.html
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