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https://blog.csdn.net/qq_30374549/article/details/81044683 https://blog.csdn.net/hanjushi2/article/details/80052261 公式要理解，高要求， 阅读全文
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https://www.iteye.com/blog/eric-gcm-1981771 全面解释 https://www.jianshu.com/p/96e8fad1a2a4 这个不涉及公式，简单的理解 https://www.cnblogs.com/yanshw/p/10681109.html 涉 阅读全文
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https://blog.csdn.net/lgb_love/article/details/80592147 可以尝试一下运行代码 阅读全文