极客阿正

摘要： 总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：In 阅读全文

摘要： 先来两个参考链接，接下来再进行实战 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1137 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8339&highli 阅读全文

摘要： 在arduino中文社区无意间看到了一个大神的帖子，从此就一直关注着他，他的每一个项目都是很厉害的，有关于平衡的，图像识别，等等，于是乎，我也照着做了一个，效果很好。 资料教程：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=267 阅读全文

摘要： 所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写，但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制，下面分别介绍每个参数的含义：首先需要明确一个事实就是，要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控 阅读全文

摘要： 第一次测试2017-10-2720:33:33 感谢这位大神的汇总资料太详细了 http://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/7524326.html wifi.setmode(wifi.STATION)wifi.sta.config("maker_space","chua 阅读全文

摘要： 基于安卓APP开发的（原创）智能家居远程语音控制系统 阅读全文

摘要： 后台服务器 阅读全文

摘要： 最新调试更新版本见另一个帖子2017-11-1012:07:54>~(修复讯飞语音基本崩溃的bug纯属原创！！结合自带语音插件实现！) 经多次调试最终版本 2017-10-2614:24:36 今天特来修改相关内容，原来写好了，没有加讯飞语音的语音识别功能，，但是我的控制端肯定要加语音识别的呀， 远 阅读全文

摘要： 第二次修改代码，完美运行。但是这不是重点，重点还是安卓程序。马上开战，今天搞定！ 阅读全文

摘要： 接下来，初来博客，准备自己也写一系列的arduino的学习经验。 http://zhongbest.com/2017/05/23/arduino%e4%b8%ad%e7%9a%84%e4%b8%ad%e6%96%ad%e5%87%bd%e6%95%b0/ 阅读全文