摘要：
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来：P：Proportion（比例），就是输入偏差乘以一个常数。I ：In 阅读全文
摘要：
先来两个参考链接，接下来再进行实战 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1137 http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8339&highli 阅读全文