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一个大学生的学习心得，与君共勉。

2017年11月3日
PID算法
摘要： 所谓PID就是比例-积分-微分的英文缩写，但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是 PD, PI,甚至只有 P算法控制，下面分别介绍每个参数的含义：首先需要明确一个事实就是，要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控 阅读全文
posted @ 2017-11-03 16:05 阿♛正 阅读(1805) 评论(1) 推荐(1) 编辑