PLC学习资料
常用字母X 输入点（I）可连接外部输入信号 如感应器或限位/按钮等
M 内部辅助继电器
S 内部步进 不作步进使用时，可用作内部辅助继电器
T 时间继电器 内部使用
C计数器 内部使用
Y输出点（O）输出给外部继电器或电磁阀等状态继电器S状态继电器S用于步进程序的设计和执行处理，利用STL步进指令控制步进状态S的转移，简化编程设计。 若没有采用STL编程方式，S可当作M变量来使用。状态S变量以S0、 S1、…S999等符号标识， 其序号是以10进制方式编号。部分S变量具有掉电保存功能。伺服控制定位指令（bug）脉冲发送指令要延时一下 可以用T200 K2
两相混合式步进电机接线两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组.颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了源型与漏型源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入公共端（COM端或M端）而言，电流流入则为漏型，电流流出则为源型。源型输出与漏型输出，也是相对于PLC输出公共端（COM端或M端）而言，但是电流流入则为源型，电流流出则为漏型。可以看出输出与输入相反，只要记住其对应的输入（或输出）的接线方式就可知道其输出（或输入）的接线方式。
步进电机注意事项接线：：PLC要给步进驱动器脉冲和方向信号。所以你要选用PLC的支持高速脉冲输出的晶体管输出点和步进的脉冲信号端子连接，选普通点和步进的方向信号端子连接，COM端和公共端连接。需要注意，步进驱动器的输入点可能需要外接5V或12V的电源来驱动，而大部分PLC输出点是不提供输出电平的，你要在两者间串联上驱动电压
一、如何控制步进电机的方向？
1、可以改变控制系统的方向电平信号。
2、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，将相邻两相的电机线交换， 如：A,B,C三相，交换A,B两相就可
二、步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
三、为什么步进电机通电后，电机不运行？
有以下几种原因会造成电机不转：
1、 过载堵转（此时电机有啸叫声）
2、电机是否处于脱机状态
3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器，接线是否有问题
四、步进电机抖动，不能连续运行，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错
检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用？
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求
直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源？
确定驱动器的供电电压，然后确定工作电流；供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，
电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可
取I 的1.5～2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压？
我公司的生产的步进电机驱动器，都是宽压输入，输入电压很大的范围可以选择；电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行，振动小。
八、细分驱动器的细分数是否能代表精度？
细分也叫微步，主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8�的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45�，电机的精度能否达到或接近0.45�，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。
九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降？
当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。
