两个arduino的通信

两个arduino板进行串口通讯实验 (2012-10-27 08:39:51)转载▼
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购得两块arduino板子，想试试其通讯能力，于是写下如是程序，居然没有打麻烦，奇怪！
接线：两个板子各用电池供电，将两块板子的 D1、D0交叉联接。
char ss;
int i=10;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //设置串口速度
pinMode(13,OUTPUT);//一般13口上都有一个已经接好的LED，所以用这个口子，少接些元件
}
void loop()
{
if(i>0)//启动时的开关信号，这样可以避免主程序陷入死循环
{Serial.print(\'a\');//先向从机发一个‘a’，
i=0;}
ss=Serial.read();//再读串口，接受从机的字符‘b’
if(ss==\'b\')
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(300);
digitalWrite(13, LOW);
delay(300);//让13脚的LED闪烁
ss=0;
i=10;//让i重新赋值
}
}
// 从机 ：
//收到主机发来的a.LED闪烁，向主机发一个b
char ss;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop()
{
ss=Serial.read();
if(ss==\'a\')
{
digitalWrite(13, HIGH);
ss=0;
delay(300);
digitalWrite(13, LOW);
delay(300);
}
Serial.print(\'b\');//收到‘a\'后向主机发一个’b\'
}

 此外最重要也是最厉害的就是I2c通信，http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-01/236815_59f78.html