摘要：
嵌入式操作系统是嵌入式应用的基础和核心。随着应用系统的不断复杂化和系统实时性需求的不断提高，对相应软件的逻辑结构、稳定性、实时性也提出了更高的要求，以传统的前后台编程模式编制软件将更加困难，而且容易出错，因此，嵌入式实时操作系统（简称RTOS）就成为一个比较好的解决方法。使用RTOS作为应用程序的运... 阅读全文
摘要：
uC/OS-II的OSSchedLock()和OSSchedUnlock()函数允许应用程序锁定当前任务不被其它任务抢占。使用时应当注意的是：当你调用了OSSchedLock()之后，而在调用OSSchedUnlock()之前，千万不要再调用诸如OSFlagPend()、OSMboxPend()、O... 阅读全文