摘要：
金属Rust： 与`AsRef` 最近在调整Writium的结构，自己果然开始嫌弃Iron麻烦了。造轮子的灵魂觉醒了！那么在包裹Hyper的 和`Response`的过程中，遇到了个问题：到底应该用什么取引用好呢？ 在 中我们能找到两个用于取引用的trait： 和`AsRef BorrowMut A 阅读全文
摘要：
金属Rust：原子操作 对于复杂的操作来说，使用互斥量（Mutex）来避免竞态条件相当省力。但是对于一些比较小规模的操作，比如让一个计数器+1之类，会考虑更方便的原子对象。 原子类型在标准库中的 模块下。原子类型和平时使用的基础类型（primitive type）很像，唯一的区别是原子类型的操作能够 阅读全文
摘要：
四元数旋转 四元数在3D几何中有非常重要的应用——插值旋转。但它在图形学里可能算是比较难啃的一根骨头：首先我们上学的时候基本不会学到四元数的原理，其次我们活在一个3D的世界里，很难想象4D空间在发生着什么。理解四元数旋转还是挺困难的一件事。 ——先几句题外话。本文中笔者按照数学的习惯采用右手系，X轴 阅读全文