目标检测之人头---人头检测，安全帽检测，头盔检测，人流检测
大致思路是：
该算法在行人检测算法的基础上，识别检测出来的行人的头部，并根据头部的颜色值，得到该行人所佩戴安全帽的颜色，然后根据生产规范中得到对应人的身份。
gabor ，sobel，meanshift
http://www.doc88.com/p-8088708062985.html
http://www.pudn.com/downloads456/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1919552.html
弊端：
这种算法在正确检测行人的前提下，能够很好的定位到头部，而且识别颜色的准确率达90%以上。然而，在实际场景中，存在遮挡或者行人非站立状态下，头部定位的准确率会大大下降，从而影响了安全帽的颜色识别。
后续的工作将进一步考虑采用模式识别的方式，直接对头部进行特征表达，然后通过训练的方式，学习得到不同类别安全帽的特征表达。这样就可以不依赖于行人检测进行头部的检测和安全帽的颜色识别，能够进一步提高了系统的准确率。
1.hog
利用HOG特征实现人头检测
Dalal等人首先将HOG特征[3]用于静态图像中的行人检测，其主要思想是利用局部区域的梯度方向直方图来描述目标特征。本文用HOG特征结合支撑向量机SVM(Support Vector Machine)分类器进行头部检测，分为SVM分类器训练和人头检测两个阶段。
2.1 HOG特征提取
提取目标的HOG特征步骤如下：首先按照式（1）和式（2）计算灰度图像的梯度幅值和梯度方向。
其中，Gx、Gy分别是(x，y)的水平和竖直梯度，梯度的方向设定为0～?仔。本文梯度的方向反映该像素点周围的灰度变化的方向，梯度的幅度反映灰度变化的大小。
然后进行子块单元的划分和方向直方图统计。如图3（a）所示，将图像划分为若干个图像块（BLOCK），每个块划分为若干个正方形图像单元（CELL），图像单元的边长记为CELLSIZE。图3（a）中CELL的大小为8×8个像素，即CELLSIZE=8；一个BLOCK包含2×2个图像单元CELLNUM=4。以一个图像单元为单位，进行方向梯度直方图的统计。将梯度方向划分为BIN个区间，对于各个区间的梯度相加，形成一个BIN维的向量来描述一个图像单元。最后生成图像的Hog描述子，对于每一个BLOCK对应的BIN×CELLNUM维向量可以根据实际需要按式（3）进行标准化：
最后所有CELL对应的向量构成整个图像的Hog描述子，如图3（b）所示，图像由16个CELL组成。
http://www.eccn.com/design_2011101810512969.htm
http://wenku.baidu.com/link?url=l3HwFyzHLtSP01nTAdV2K4ftK7gtWrfQj-QxGhJGIidVVBhPTSDqXVadR7fvyymvxpO3_NCX16Bf_rHU5xv7CiT69avWcUn7nfGo02z3Tji 人头
2.meanshift
Mean-shift跟踪计数
利用HOG特征，只能实现单幅图像中人头的检测。要完成人员计数，必须利用多帧图像信息，既要检测出图像中新出现的目标，又要利用目标跟踪技术，确定连续多帧图像中的同一个目标，实现人员统计计数。
利用Mean-shift实现人员跟踪计数具体步骤如下：
(1)将人头检测的结果作为初始的搜索窗口，确定窗口大小和位置。
(2)计算搜索窗口内的灰度概率分布函数，并用该分布函数反演下一帧的待搜索图像。
(3)利用前一帧初始搜索窗口的大小和位置信息，确定当前帧的搜索起点和范围，并在计算选取搜索窗口中按照式(4)、式(5)计算零阶矩和一阶矩，并按照式（6）计算搜索窗口的质心：
http://blog.csdn.net/xiaxiazls/article/details/7249799 人脸头部
http://www.zhichenglw.com/lunwen_show.php?lunwen_id=65387
http://it.rising.com.cn/newSite/Channels/Safety/SafeDefend/InspectInfall/200210/31-153701853.htm
http://www.pudn.com/downloads456/sourcecode/graph/texture_mapping/detail1919552.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_49d1bc360101243t.html
http://wenku.baidu.com/link?url=l3HwFyzHLtSP01nTAdV2K4ftK7gtWrfQj-QxGhJGIidVVBhPTSDqXVadR7fvyymvxpO3_NCX16Bf_rHU5xv7CiT69avWcUn7nfGo02z3Tji
http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10140-1013103793.htm 人影重叠，mean shift 三帧
http://d.wanfangdata.com.cn/Periodical_xdld200306002.aspx 南京雷达检测导弹目标
http://www.pudn.com/downloads446/sourcecode/windows/multimedia/detail1881078.html
http://www.uniview.com/ 浙江宇视科技
