java modbus_rtu串口通讯

基于modbus和串口通讯的Java分享

本文推荐一个简单好用java实现基于modbus—rtu协议通讯方法:

如果采用非标准modbus协议通讯，可以查看我的这篇博文：java实现串口通讯

关于modbus的java开源库主要有以下四种：

• Jamod：Java Modbus实现：Java Modbus库。该库由Dieter Wimberger实施。
• ModbusPal：ModbusPal是一个正在进行的Java项目，用于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本，寄存器值是动态生成的。ModbusPal依赖于RxTx进行串行通信，而Jython则依赖于脚本支持。
• Modbus4J：Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能且易于使用的实现。支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。
• JLibModbus：JLibModbus是java语言中Modbus协议的一种实现。jSSC和RXTX用于通过串行端口进行通信。该库是一个经过积极测试和改进的项目。

如果是采用标准modbus协议数据通讯则可采用如下方法：

jar包选择

        <dependency>
            <groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
            <artifactId>jlibmodbus</artifactId>
            <version>1.2.9.7</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.github.purejavacomm</groupId>
            <artifactId>purejavacomm</artifactId>
            <version>1.0.1.RELEASE</version>
        </dependency>

• 源码地址1：https://sourceforge.net/projects/jlibmodbus/
• 源码地址2：https://github.com/kochedykov/jlibmodbus

以下代码可直接使用：

package com.yixinhong.modbus;

import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusNumberException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusProtocolException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;

/**
 * @Author：lpj
 * @Package：com.yixinhong.modbus
 * @Project：BoxDataProcess
 * @name：ModbusRTU
 * @Date：2023/5/22 10:22
 * @Filename：ModbusRTU
 *
 *
 */
@Slf4j
@Service
public class ModbusRTU {


    /**
     * 初始化
     */
    public ModbusMaster init(String SerialPort) {
        SerialParameters sp = new SerialParameters();
        sp.setDevice(SerialPort);
        sp.setBaudRate(com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialPort.BaudRate.BAUD_RATE_9600);
//        SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryJSSC());
//        SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryRXTX());
//        SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryJavaComm());
        SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryPJC());
        ModbusMaster m = null;
        try {
            m = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(sp);
            log.error("初始化成功啦");
        } catch (SerialPortException e) {
            log.error("初始化RTU失败"+e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }
        return m;
    }


    /**
     *
     * @param slaveId  从机地址
     * @param quantity 读取寄存器数量
     */
    public int[] read(String SerialPort,Integer slaveId,Integer quantity ){
        ModbusMaster init = init(SerialPort);
//        int slaveId = 1;
        int offset = 0;
//        int quantity = 2;
        int[] registerValues = new int[quantity];
        try {
            init.connect();
            log.error("RTU连接成功啦");
            registerValues = init.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);
        } catch (ModbusIOException e) {
            log.error("RTU连接异常~"+e.getMessage()+e.getLocalizedMessage());
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusNumberException e) {
            log.error("数据读取失败~"+e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        } catch (ModbusProtocolException e) {
            log.error("数据读取失败~" + e.getMessage());
            e.printStackTrace();
        }catch (Exception exception)
        {
            log.error("数据读取失败~" + exception.getMessage());
        } finally {
            try {
                init.disconnect();
            } catch (ModbusIOException e) {
                log.error("RTU断开异常~"+e.getMessage());
                e.printStackTrace();
            }
        }
        return registerValues;
    }
}

测试代码(读取温湿度传感器)