基于tiny4412的Linux内核移植 -- MMA7660驱动移植（九-2）

作者信息

作者: 彭东林

邮箱：pengdonglin137@163.com

QQ：405728433

平台简介

开发板：tiny4412ADK + S700 + 4GB Flash

要移植的内核版本：Linux-4.4.0 （支持device tree）

u-boot版本：友善之臂自带的 U-Boot 2010.12 （为支持uImage启动，做了少许改动）

busybox版本：busybox 1.25

交叉编译工具链： arm-none-linux-gnueabi-gcc

      （gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)）

摘要

    上一篇博文在tiny4412上移植了MMA7660驱动程序，使用的是exynos4412自带的I2C硬件控制器，下面我要说的是用软件模拟一个I2C控制器，用的还是原来的两个GPIO引脚，这不过此时这两个GPIO的功能复用还是GPIO功能。关于这部分可以参考：http://www.cnblogs.com/pengdonglin137/p/4623169.html

移植

    Linux内核的驱动分层设计带来好处，我们这里只需要修改I2C控制器的驱动部分，MMA7660的驱动程序部分完全不需要任何改动，而且Linux内核也已经把软件模拟I2C控制器的代码实现好了：drivers/i2c/busses/i2c-gpio.c，我们需要做的只剩下配置设备树了，在arch/arm/boot/dts/exynos4412-tiny4412.dts中添加软件I2C的硬件信息，可以参考：Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-gpio.txt：

i2c_mma7660: i2c-gpio-0 {
    compatible = "i2c-gpio";
    gpios = <&gpa1 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>,    /* SDA */
        <&gpa1 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;    /* SCL */
    /* i2c-gpio,sda-open-drain; */
    /* i2c-gpio,scl-open-drain; */
    i2c-gpio,delay-us = <2>;  /* 250 kHz  */
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <0>;
    status = "okay";

    mma7660@4c {
        compatible = "freescale,mma7660";
        reg = <0x4c>;
        interrupt-parent = <&gpx3>;
        interrupts = <1 2>;
        poll_interval = <100>;
        input_fuzz = <4>;
        input_flat = <4>;
        status = "okay";
    };
};

其中需要关注的：

第3行表示实现SDA信号的GPIO引脚；

第4行表示实现SCL信号的GPIO引脚；

第7行用于控制SCL的频率；

第12-20行还是MMA7660的硬件信息，跟上篇一样，一点都没有变；

下面是SDA和SCL的大致时序图：

 可以看到我给udelay设置的值是2，所以周期是4，单位是微秒，所以频率大致是250KHz左右，MMA7660的芯片手册上说I2C的通信速率最大为400KHz，小于这个就可以了：

这部分代码我已经上传到github上了：

git clone https://github.com/pengdonglin137/linux-4.4_tiny4412.git -b port_to_tiny4412

需要执行make menuconfig，将CONFIG_MMA7660_USE_I2C_GPIO设置成y，然后再执行make dtbs。

测试

• GPIO使用情况

[root@tiny4412 ]# cat /sys/kernel/debug/gpio
GPIOs 0-7, platform/11400000.pinctrl, gpa0:

GPIOs 8-13, platform/11400000.pinctrl, gpa1:
 gpio-10  (                    |sda                 ) in  hi
 gpio-11  (                    |scl                 ) in  hi

• 读取MMA7660的寄存器的值

[root@tiny4412 ]# cd /sys/bus/i2c/drivers/mma7660/9-004c/
[root@tiny4412 9-004c]# ls
all_axis_g   input        of_node      subsystem    x_axis_g
driver       modalias     power        tilt_status  y_axis_g
hwmon        name         registers    uevent       z_axis_g
[root@tiny4412 9-004c]# cat all_axis_g
  3,   0,  22
[root@tiny4412 9-004c]# cat registers
REG: 0x00 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]
REG: 0x01 = 0x00 ...... [ 0000 0000 ]
REG: 0x02 = 0x17 ...... [ 0001 0111 ]
REG: 0x03 = 0x01 ...... [ 0000 0001 ]
REG: 0x04 = 0x02 ...... [ 0000 0010 ]
REG: 0x05 = 0xa0 ...... [ 1010 0000 ]
REG: 0x06 = 0xe7 ...... [ 1110 0111 ]
REG: 0x07 = 0x59 ...... [ 0101 1001 ]
REG: 0x08 = 0x49 ...... [ 0100 1001 ]
REG: 0x09 = 0x04 ...... [ 0000 0100 ]
REG: 0x0a = 0x0f ...... [ 0000 1111 ]

• 查看MMA7660上报事件

[root@tiny4412 9-004c]# hexdump /dev/input/event0
0000000 00b6 0000 f0a8 000d 0003 0002 0016 0000
0000010 00b6 0000 f0a8 000d 0000 0000 0000 0000
0000020 00b7 0000 b77c 0001 0003 0000 0002 0000
0000030 00b7 0000 b77c 0001 0000 0000 0000 0000
0000040 00b9 0000 3125 0000 0003 0000 0004 0000
0000050 00b9 0000 3125 0000 0003 0002 0015 0000
0000060 00b9 0000 3125 0000 0000 0000 0000 0000
0000070 00b9 0000 df77 000a 0003 0000 0003 0000
0000080 00b9 0000 df77 000a 0000 0000 0000 0000
0000090 00b9 0000 ec9b 000d 0003 0000 0002 0000
00000a0 00b9 0000 ec9b 000d 0000 0000 0000 0000
00000b0 00ba 0000 3148 0000 0003 0000 0001 0000
00000c0 00ba 0000 3148 0000 0000 0000 0000 0000
00000d0 00ba 0000 58af 0009 0003 0002 0014 0000
00000e0 00ba 0000 58af 0009 0000 0000 0000 0000

 

未完待续……