FreeRTOS+FreeModbus+神舟IV号

下面的这个例子是FreeModbus和FreeRTOS在神舟IV号上的应用，仅当做学习用途。

 

这个demo完成的功能也比较简单，创建了两个任务，一个任务用于控制板子上的LED1,使它每1秒钟闪烁一次。另一个任务负责FreeModbus的初始化以及轮询处理事件。我们这里使用的是usart1，使用的是timer5作为FreeModbus的定时器，上位机使用的是DTCOM_E.exe。

 

目前板子作为从机，从机地址是1，寄存器地址是0x4700。

 

下面说一下上位机软件DTCOM_E：

 

点击设置通信的格式：

 

点击，可以手动读取，这里我们从从机读取2个：

点击send：

 

接下来可以尝试自动读取，并将读取的数值绘制出来，点击，

 

这里读取从设备1的数据，通过使用虚拟串口调试发现，这个上位机软件读取数据发送的命令是：01 03 47 00 00 02 D0 BF

即从从机地址0x4700，读取2个数据，点击start按钮后便开始读取:

 

下载地址：

http://pan.baidu.com/s/1pJGCewV