FS_S5PC100 摄像头 ov9650驱动（图像旋转）

参考博文：

http://www.cnblogs.com/liugf05/archive/2012/12/11/2812997.html  

 

http://www.cnblogs.com/liugf05/archive/2013/02/21/2920026.html

 

http://www.cnblogs.com/liugf05/archive/2013/02/22/2921706.html

 

http://blog.simophin.net/?p=642&rev=

 

http://blog.csdn.net/yaozhenguo2006/article/details/7179361

 

下面主要是完成图像的旋转需要修改的地方

/* CIPRTRGFMT. */
cfg = (2 << 29) | (cam->targetHsize << 16)| (cam->targetVsize << 0)|(1<<13)|(1<<14)|(1<<15);
writel(cfg, cam->reg_base + S5PC100_CITRGFMT);    //

下面是S5PC100的芯片手册：

CITRGFMT   9.3-30----9.3-31