摘要：
1.这里主要实现如何以数组的形式写入到json文件当中，因为c++的Jsoncpp库中的.append只支持一个字符的写入（还是python的json友好）。去网上找了老久的解决办法，发现中文解答全是复制粘贴，真垃圾。最终还是自己花费了半天时间摸索怎么加（我好难，想哭）。话不多说，直接贴代码。 vo 阅读全文
摘要：
看了网上很多帖子，很多都没有说Eigen如何做矩阵除法。我这里补充一下。其他运算一般都可以查到； 对于Matrix来说，我们需要先将其转换成数组，因为Eigen矩阵不能做除法（很烦）。 比如我们一个2x4的矩阵，除以1x4的矩阵，python是可以使用numpy实现的（其实也是用的数组形式）。 Ei 阅读全文