gdb+gdbserver +vscode可视化远程调试

1、基本原理

板端运行gdbservice，linux编译服务器（要求Ubuntu16及以上版本）端运行gdb，windowsPC安装vscode通过ssh远程访问编译服务器上的代码，gdbserver与gdb通过网络通讯进行调试，如下图所示：

 

 

 2、工具：

2.1、编译gdb和gdbservice工具

2.2、windows端安装vscode、然后安装romete-ssh插件或Remote-development插件

 

安装成功后点击左下角的“打开远程窗口”。

 

 

 

 

点击“ AddAddAdd New New SSH Host HostHost... ” 

 

 

 根据提示输入编译服务器 ip和用户名：

如，编译服务器用户名为  ssh peifeixiang@10.1.74.62 -A

 

 

 回车后提示选择配置文件保存位置：

 

 

 这里 选择第一个，确定后右下角提示添加成功： 

 

 

 2.3、vscode链接编译服务器

首次 连接远程服务器需要进行配置：

启动 VScode VScodeVScode，点击左下角“打开远程窗口”，选择我们之前添加的编译服务器， VScode会在新窗口中打开连接选择系统类型为 Linux

 

 

 根据提示输入密码

后右下角会提示正在配置服务器：

 

 

 2.4安装c++扩展：

可在线或离线安装

离线安装下载地址：https://marketplace.visualstudio.com/

 

 

 3、vscode免密登录（可选功能，最后再做）

 

 

4、开始调试

4.1点击打开文件夹，然后选择打开路径

 

 

 选择一个打开的c或C++文件，点击运行->添加配置，选择第一个

 

 

 自动生成launch.json文件，含义如下：

①、name：调试的项目名（此项可不修改）
②、program：需要调试的应用程序可执行文件路径。
③、cwd：需要调试的应用程序源码路径。
④、miDebuggerPath：此项需要手动添加，用于指定所使用的交叉编译器 gdb路径,即在linux编译服务器端运行的gdb的路径。
⑤、miDebuggerServerAddress：此项需要手动添加，远程 gdbserver服务器地址，也就是开发板地址

修改后如下：

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 启动",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/bin/hikauto_debug",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}/",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "为 gdb 启用整齐打印",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath":"/data1/peifeixiang/work/project/gdb-10.2_gdb/build/bin/aarch64-linux-gnu-gdb",
            "miDebuggerServerAddress":"10.65.32.201:9008"
        }

    ]
}

 

 

开始调试

./gdbserver ：9008  ./hikauto_debug &

vscode 上点击：运行->启动调试，或直接点击F5

 

 

调试快捷键