2014年9月16日
PCLlab—双边滤波（1）
摘要： 序：本节介绍PCL里的双边滤波，双边滤波主要作用是具有保边的功能，即在滤波的过程中不会连带边界一起都平滑掉，这样有利于计算准确的法线。这里我们主要介绍其实现过程，算法会在后续补充上。1. 代码如下：void Filters::bilateralFilter(pcl::PCLPointCloud2::... 阅读全文
posted @ 2014-09-16 21:36 pcl_lab 阅读(8536) 评论(1) 推荐(2) 编辑