2014年9月16日

摘要：序：本节介绍PCL里的双边滤波，双边滤波主要作用是具有保边的功能，即在滤波的过程中不会连带边界一起都平滑掉，这样有利于计算准确的法线。这里我们主要介绍其实现过程，算法会在后续补充上。1. 代码如下：void Filters::bilateralFilter(pcl::PCLPointCloud2::... 阅读全文

posted @ 2014-09-16 21:36 pcl_lab 阅读(8536) 评论(1) 推荐(2) 编辑

2014年9月10日

PCLlab—PCD文件的打开和保存操作

摘要：序：我们这里实现的功能是打开.pcd文件并显示（显示功能已经在上一节介绍过来），然后选择要另存为的类型，这里支持ply和pcd格式的文件。1. 文件打开1.1. MFC设置1.2. 代码编辑void CPCLlabDoc::OnFileOpen(){ // TODO: Add your com... 阅读全文

posted @ 2014-09-10 20:13 pcl_lab 阅读(12237) 评论(0) 推荐(0) 编辑

PCLlab—基于MFC单文档框架的pcd文件显示

摘要： pointcloud library(PCL)是目前发展势头最猛的三维点云处理库，并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库，我们现在正在着手名为PCLlab的项目，目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作，我们需要借助MFC，QT之类... 阅读全文

posted @ 2014-09-10 19:35 pcl_lab 阅读(3837) 评论(2) 推荐(1) 编辑

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