摘要： 项目中需要为双目摄像机建立算法，生成目标物体的三维点云模型，用到了Halcon算法包。不过在使用过程中，不能直接套用Halcon自带的例程，需要注意某些参数的设置。 在相机的使用测量之前，需要对相机进行标定，具体标定原理网上有许多人讲了，这里不再重复赘述，可参考：https://blog.csdn. 阅读全文