ppm开源控

DIY 航模模型遥控器是非常有意思的，我也来点想法，先给一个“工业化”的方案

此方案是利用遥控器模拟口的 ppm输出，彻底替换遥控器原来的接收发射系统　（本人试验过 天飞7，8， flysky i6都有很好的 ppm输出）

概述

控制的途径是
遥控器 -〉 ppm解码器 -〉无线串口 -> 2.4G -> 无线串口 -〉舵机控制器

此方案的特点是：
1）器件都好买，且比较成熟。 但也比较贵，可能要花200多元
2）性能应该是不错，其中2.4g称2000米以上, 场地有限，本人只实验过地面拉距400米是没有问题的
3）ppm转码器，舵机控制器需要自己dly, 工具就是简单而强大的　arduino

本方案避免了自己做控的复杂性（也是利用了WFLY, FlySky已有的完善功能），也能把为很多短距离控增加控制距离
当然以后我也会想法把那些贵的东西比如： 无线串口都diy了，让设备成本价格降到100元。
以后再增加一些有趣的东西：电量，飞行状态回传，头追支持等

本控与罗莉控或其他不冲突（罗莉控ppm输出也可用于本控），而是把能扩展的功能放到遥控器之外，希望有所创新

第一节：ppm开源控 舵机控制器
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要想做有趣的事情，也要了解各个基础知识，首先说：舵机控制器

舵机控制一般通过串口收到执行指令，而后执行舵机控制
一般舵机控制少则16路，多则32路，价格也比较贵
（下面摘抄说明书，但不关联具体某个品牌的舵机控制器，它们都很相似）

与单片机通信

操作指令
通过串口发送 #1P2500S500T1000\r\n
代表 通道1输出脉宽为2500us的频率为50Hz的PWM信号，动作执行速度为500，动作延时时间为1000

操作多个舵机（多通道） ，就 通过串口发送 #1P2500S500#2P1500S300T1000\r\n

与avr单片机通信的代码如下：
void setup() {
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
Serial.println("#1P800T1000\r\n"); // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置，使用时间1000ms
delay(1000); // 延时1000ms，舵机刚好执行完上一条命令
Serial.println("#1P2500T1000\r\n"); // S1号舵机旋转到脉宽为2500的位置，使用时间1000ms
delay(1000); // 延时1000ms，舵机刚好执行完上一条命令
}

我曾经用舵机控制器，制作过一个六足
参见
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1009413&extra=

接下来进入重点：
市面上舵机控制器很多功能我们并不需要（比如很多通道，支持大功率，高电压，能记忆指令等等），因此我们可以 DIY 一个足够用的舵机控制器，成本只有 10-12元

买一个 arduino mini， 再买一些排针（是3排针）, 焊接如下：
最上面一排接负极，中间接 +，　最下面是通道（第１通道对应ＰＩＮ２，　第一通道对应ＰＩＮ３，类推）

在加以一个 FTDI，接电脑的USB，就可以在电脑上做实验了

(我辛苦写代码可能被人剽窃用于商业用途，我可能会不爽，这就是多数作者只给hex的原因，但我隐藏着对我也没有好处，倒是公布出来可以帮助别人，共同进步也是高兴事，而且arduino的精神也是开源
)

源码在
[url]http://pan.baidu.com/s/1hqCLxkw[/url]

目前的设定是 57600串口速率，支持 6通道， 除了支持 脉宽参数（比如： 2500），也支持角度参数（20-160）， 为何不是 0-180？这是因为我发现航模舵机活动范围并不是0-180度，而是45-135度
例如：#1P45#2P45

没有使用过 arduino的同学要到 [url]http://www.arduino.cc/[/url]， 下载一个 arduino 1.06 (不用下载 1.6.x 它提供高级功能用不上)
对于 arduino 开发不熟悉，可以搜 arduino 入门教程看看

 

第二节：ppm开源控 2 ppm解码器 
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航模控制的基本原理如下

PPM 几乎成了遥控信号的“标准接口“ 因为它很容易与舵机使用的 PWM信号进行转换。

（from: [url=http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html]http://www.moz8.com/thread-28900-1-1.html[/url]）
（当然PPM是靠脉冲的位置表示各通道的控制信息，被严重干扰可能会被理解错误，所有有了PCM信号，PCM是数字信号可以利用校验等手段保真）

下图我从天地飞7控制器抓取的 PPM 信号（基本和上图相似，只是脉冲是反方向的）

在 *佩恩*：ppm开源控 1.舵机控制器 （[url=http://bbs.mx3g.com/forum.php?mod=viewthread&tid=481938&page=1&extra=#pid3813984]http://bbs.mx3g.com/forum.php?mo ... 1&extra=#pid3813984[/url]）
我们已经做好了，字符串控制的舵机控制器，现在只需要把PPM转化为字符串就可以了。 （应该说我们信号比PPM要好，因为将来无线传输中是会被校验的，缺点是传输量比较大）

源程序在：
http://pan.baidu.com/s/1kT7Wvvp
本程序把 PPM 号信号转化我们上节提到舵机控制信号(字符串：”#1P1500#2P1500#3P900...) 支持6个通道（ 天地飞， flysky的 PPM输出 都支持）

现在把这两节的 diy 小器件连接上， 就可以 devo 7e展示“有线”控制

 

 

把有线串口改为无线串口，就可以遥控。

 

 

实际效果很好，飞机操控反应敏捷