开源相机管理库Aravis例程学习（二）——连续采集multiple-acquisition-main-thread
简介
本文针对官方例程中的：02-multiple-acquisition-main-thread做简单的讲解，并简单介绍其中调用的arv_camera_set_acquisition_mode ，arv_camera_create_stream，arv_camera_get_payload，arv_buffer_new ，arv_stream_push_buffer，arv_camera_start_acquisition，arv_stream_pop_buffer，arv_camera_stop_acquisition函数。
aravis版本：0.8.31
操作系统：ubuntu-20.04
gcc版本：9.4.0
例程代码
这段代码使用Aravis的API，控制相机连续采集，并在主线程中从缓冲区获取前10帧图像（假设不丢帧），主要操作步骤如下：
- 连接相机
- 设置采集模式为连续采集
- 创建流对象，并向流对象的buffer池中添加buffer
- 开始采集
- 从buffer池中获取10个图像数据
- 停止采集
- 释放资源
/* SPDX-License-Identifier:Unlicense */
/* Aravis header */
#include <arv.h>
/* Standard headers */
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
/*
* Connect to the first available camera, then acquire 10 buffers.
*/
int main (int argc, char **argv)
{
ArvCamera *camera;
GError *error = NULL;
//连接相机
camera = arv_camera_new ("192.168.6.63", &error);
if (ARV_IS_CAMERA (camera)) {
ArvStream *stream = NULL;
printf ("Found camera '%s'\n", arv_camera_get_model_name (camera, NULL));
//设置相机采集模式为连续采集
arv_camera_set_acquisition_mode (camera, ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS, &error);
if (error == NULL)
//创建流对象
stream = arv_camera_create_stream (camera, NULL, NULL, &error);
if (ARV_IS_STREAM (stream)) {
int i;
size_t payload;
//从相机对象中获取图像负载大小(每个图像的字节大小)
payload = arv_camera_get_payload (camera, &error);
if (error == NULL) {
for (i = 0; i < 2; i++)
//在流对象buffer池中插入两个buffer
arv_stream_push_buffer (stream, arv_buffer_new (payload, NULL));
}
if (error == NULL)
//开始采集
arv_camera_start_acquisition (camera, &error);
if (error == NULL) {
for (i = 0; i < 10; i++) {
ArvBuffer *buffer;
//从流对象中获取buffer，此时buffer中已经包含了图像数据
buffer = arv_stream_pop_buffer (stream);
if (ARV_IS_BUFFER (buffer)) {
printf ("Acquired %d×%d buffer\n",
arv_buffer_get_image_width (buffer),
arv_buffer_get_image_height (buffer));
//将buffer放回流对象的buffer池中，而不是销毁
arv_stream_push_buffer (stream, buffer);
}
}
}
if (error == NULL)
//停止采集
arv_camera_stop_acquisition (camera, &error);
g_clear_object (&stream);
}
g_clear_object (&camera);
}
if (error != NULL) {
printf ("Error: %s\n", error->message);
return EXIT_FAILURE;
}
return EXIT_SUCCESS;
}
此例程较为简单，每一步的细节查看注释即可，此处不过多讲解。
运行结果：
函数说明
arv_camera_set_acquisition_mode
简介：设置相机的采集模式
void arv_camera_set_acquisition_mode(
ArvCamera* camera,
ArvAcquisitionMode value,
GError** error
)
其中value是个枚举值，可选的值有：ARV_ACQUISITION_MODE_CONTINUOUS，ARV_ACQUISITION_MODE_SINGLE_FRAME，ARV_ACQUISITION_MODE_MULTI_FRAME分别代表连续采集，单帧采集和多帧采集。
arv_camera_create_stream
简介：创建流对象
注意：最终必须调用g_object_unref()释放内存
ArvStream* arv_camera_create_stream(
ArvCamera* camera,
ArvStreamCallback callback,
void* user_data,
GError** error
)
其中callback是个回调函数，用于数据帧的处理；user_data是向回调函数中传递的用户数据。本例中这两个参数均为NULL，表示不使用回调函数。
Available since: 0.2.0
arv_camera_get_payload
简介：从相机检索一个图像所需的存储空间大小。此值一般用于创建流缓冲区。
guint arv_camera_get_payload(ArvCamera* camera, GError** error)
Available since: 0.8.0
arv_buffer_new
简介：此函数用于创建一个新的缓冲区，专门用来存储视频流图像的数据。函数提供了灵活的内存管理选项，让调用者可以选择预先分配内存（后续可由调用者重新分配）或由函数来分配内存。
ArvBuffer* arv_buffer_new(size_t size, void* preallocated)
其中preallocated指向预分配的内存缓冲区。若此参数不为NULL，则指向的内存将用作缓冲区存储数据；为NULL则由函数分配内存。
Available since: 0.2.0
arv_stream_push_buffer
简介：将一个buffer添加到一个特定的流中。当缓冲区被推送到流中时，流对象接管了该缓冲区对象的所有权。
void arv_stream_push_buffer(ArvStream* stream, ArvBuffer* buffer)
Available since: 0.2.0
arv_camera_start_acquisition
简介：开始采集
void arv_camera_start_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)
Available since: 0.8.0
arv_stream_pop_buffer
简介：从流的输出队列中弹出一个buffer并返回。这个buffer可能包含无效的图像数据，调用者应在使用图像数据前检查其有效性。
若输出队列为空，则阻塞至数据来临。
ArvBuffer* arv_stream_pop_buffer(ArvStream* stream)
Available since: 0.2.0
arv_camera_stop_acquisition
简介：停止采集
void arv_camera_stop_acquisition(ArvCamera* camera, GError** error)
Available since: 0.8.0
