1.仿射变换
1.概念和原理
简单来说，仿射变换，就是允许图形任意倾斜，而且允许图像在两个方向上任意伸缩的变换。
仿射变换，可以保持原来的线共点、点共线的关系不变，保持原来相互平行的线仍然平行，保持原来的中点仍然是中点，保持原来一直在直线上几段线段之间的比例关系不变。
但是，仿射变换不能保持原来的线段长度不变，也不能保持原来的夹角角度不变。
2.OpenCV函数调用
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
//仿射变换
void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
//透视变换
