pathjh

摘要： 这个空间机器人的课设是在学期末的时候已经完成，现在在假期有时间正好做一下简要的总结和记录。另外最后一题仅仅是给出了思路（利用遗传算法 或是 粒子群算法），最终在代码实现方面并未完成，当时时间也比较紧，答辩完紧接着有考试，所以没有真正完成。（这里仅对实现代码做下简单的记录，具体内容可以看我的答辩报告） 阅读全文