机器视觉中打光的色彩

颜色有三大属性：明暗，即明度；彩调，即色相；色强，即纯度。

明度：色彩的明暗程度。两种情况，一是同一色相的明度变化，同一颜色加黑、白以后产生不同的明暗层次；二是各种颜色的明度变化，每种纯色都有与之对应的明度，黄色明度最高，蓝紫色最低，红绿色居中。

色相：色彩的相貌。是有彩色最显著的特征，是指能够比较确切的表示某种颜色色别的名称。物体的颜色是由光源的色谱成份和物体表面反射的特征决定的。在可见光谱上，人的视觉能够感受不同特征的色彩，人们给这些相互区别的色定出名称，如红、橙、黄、绿、蓝、紫等颜色的色族，就会有一个特定的色彩印象，这就是色相的概念。

纯度：色彩的纯净程度。表示颜色中所含某一色彩的成分比例。一般用水平横轴表示纯度。我们的视觉能辨认出的有色相感的色，都具有一定程度的鲜艳度，比如红色，以无色彩为基轴，当其加入白色时，就变成了粉红色；当其加入黑色时，就变成了深红色；当其加入黑色时，其明度没有改变，而纯度降低了。从而我们知道：越靠近无色彩，则纯度越低，色越浊，越灰；越靠近色相环的色彩则纯度越高，色彩越鲜艳。

十二色相环:

白色光包含了所有的可见颜色，我们看到是由紫到红之间的无穷光谱组成的可见光区域，就象你所看到的彩虹颜色。为了在使用颜色时更加实用，人们对它进行了简化，将它们分为 12 种基本的色相,如图：

色相环由 12 种基本的颜色组成。首先包含的是色彩三原色（Primary colors），即红、黄、蓝。原色混合产生了二次色（Secondary colors），用二次色混合，产生了三次色（tertiary colors）。 原色是色相环中所有颜色的“父母”。在色相环中，只有这三种颜色不是由其它颜色混合而成。三原色在色环中的位置是平均分布的，

二十四色相环

二十四色相环的基本色相为黄、橙、红、紫、蓝、蓝绿、绿、黄绿8个主要色相，每个基本色相又分为3个部分，组成24个分割的色相环，从1号排列到24号。

以二十四色相环为例：正对120度角的是补色，180度角的是反色

计算公式分别是：

反色:

CNew = 255 - COld

补色:

CNew = Max(R,G,B) + Min(R,G,B) - COld

一种颜色反色后，颜色的色相值与反相前相差180度，这是反色和补色的共同点。不同点是，反色除了要改变色相以外，纯度和明度也做出了相应的改变，而补色不改变纯度和明度。例如，黑色的反色是白色，黑色的补色还是黑色。