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public PointF getCenterOfGravityPoint(List<PointF> mPoints) { float area = 0.0f;//多边形面积 float Gx = 0.0f, Gy = 0.0f;// 重心的x、y for (int i = 1; i <= mPoi 阅读全文
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VisionPro中ToolBlock工具允许用户添加系统默认（bool、int、double等）数据类型以及VisionPro自定义（CogImage8Grey、ICogImage等）数据类型，常见数据类型的添加入下图所示。 但是，有时需要在ToolBlock输出端添加List等相对复杂的数据类型 阅读全文
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一、脚本简介1.1 VisionPro项目组成简介在介绍脚本之前先简单介绍一下VisionPro开发环境（QuickBuild)的项目结构，Job是QuickBuild工程的基本组成单位，一个QucikBuild工程至少含有一个Job,工程中所有的Job是并行结构，各个Job之间不会相互影响。每个J 阅读全文
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光的电磁波属性 光是一种电磁波，这个概念大家应该不陌生。既然是电磁波，那我们从电磁波的特性上来看它有哪些属性。用图1中的交变电磁场来描述光的特性，电场和磁场在空间中相互垂直，它们同时与光的传播方向垂直，属于横波，由于磁场和电场处于空间垂直状态，因此习惯只标识出电场。图1中表现了电场的3个属性，分别是 阅读全文
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光做为一种电磁波具有振幅、波长、振动方向等特性，一般自然光源(阳光或日光灯)所照射/反射出的振动波不具特定方向。如果振动波只发生在一个平面，电磁场振动方向为一个固定方向，便产生偏振现象，此种光称为偏振光，此时光的振动方向为偏振方向。Sony Polarsens图像传感器将偏振片功能结合于芯片上，提供 阅读全文
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要保证采集到的图像不被拉伸或者压缩，必须遵从一点，即“横向和纵向的分辨率相等”。 首先设定以下变量： 1）线阵相机的每线像素数（单位：pixel）：Hc 2）目标物的宽幅（单位：m）：Lo 3）目标物运行速率（单位：m/s）：Vo 4）线阵相机线扫描速率（单位：Hz，即 线/s）：Vc 5）扫描一帧 阅读全文
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物体只要是运动的，拖影就一定会有的，为了使其不对检测产生显著影响，不同的项目类型，对拖影相对 长度的限制不尽相同，对于尺寸测量的项目，拖影对测量精度会有严重影响，在这种情况下，就会要求拖影长度尽可能短，例如不超过1/3像素，或者不超过一个像素等，而对于识别、计数等相关的项目则对拖影的要求会相对宽些， 阅读全文
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颜色有三大属性：明暗，即明度；彩调，即色相；色强，即纯度。 明度：色彩的明暗程度。两种情况，一是同一色相的明度变化，同一颜色加黑、白以后产生不同的明暗层次；二是各种颜色的明度变化，每种纯色都有与之对应的明度，黄色明度最高，蓝紫色最低，红绿色居中。 色相：色彩的相貌。是有彩色最显著的特征，是指能够比较 阅读全文
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镜头搭配时需一同考虑相机的规格,须注意事项如下: 镜头或相机的Mount可分为如CS-Mount、C-Mount、F-Mount或者是厂商自行定义的Mount,例如:Shneider的M42-Mount,M72-Mount,若遇到两者之间为不同Mount时,可询问供应商是否有转接环 镜头搭配相机时, 阅读全文
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1.像素大小(Pixel Size)：指个别感应像素的实际尺寸大小，不论是长或宽，都以μm(Micrometer)为计量单位。像素愈大，则所需曝光成像时间较短，但却会牺牲些许空间分辨率。反之，像素愈小，则需较久的曝光成像时间，成像之后的影像分辨率，则较好。 2.AE(AutoExposure):结合 阅读全文
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private string path = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "ToolBlock.vpp"; private string path1 = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory + "CogAcqF 阅读全文
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退出程序或发生异常需要断开相机连接时，可调用此方法 1 using Cognex.VisionPro.FGGigE; 2 using Cognex.VisionPro.FGGigE.Implementation.Internal; 3 //关闭相机连接，防止程序报错 4 CogFrameGrabbe 阅读全文
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using Cognex.VisionPro.FGGigE; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; usi 阅读全文
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此脚本主要针对CogToolBlock工具内编辑脚本时的差异 简单脚本可以直接使用： 高级脚本： 阅读全文
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CogSearchMaxTool 工具原理: 该SearchMax工具结合了PMAlign和CNLsearch工具的优缺点; 使用归一化相关搜索匹配功能 通过颜色特征来寻找目标物体; 工具使用场合: 彩色图像 小图案(特征少的图像) 包含纹理图像 图像倾斜 CogPMAlignTool 工具原理: 阅读全文
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1.极坐标和直角坐标 2.圆环区域和输出图像: 3.椭圆区域和输出图像: 示例： 图 极坐标圆形物体缺陷检测 极坐标转换工具支持以下图形格式： 8-bit greyscale images (of type CogImage8Grey) 16-bit greyscale images (of typ 阅读全文
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1、CogAffineTransformTool工具 1) CogAffineTransformTool工具的功能原理 (1) CogAffineTransformTool工具的功能 CogAffineTransformTool工具能够对图像中仿射矩形内的区域进行变换，产生一个矩形的输出图像。这个工 阅读全文
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CogCopyRegionTool工具 1) CogCopyRegionTool工具的功能原理 CogCopyRegionTool工具可以在一张或两张图像上执行一些复制操作，主要包括如下几类： (1) 从输入图像中复制一部分到新的输出图像； (2) 从输入图像中复制一般分到已存在的目标图像； (3) 阅读全文
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VisionPro CogImageAverageTool工具 图像处理工具 CogImageAverageTool工具的功能原理 CogImageAverageTool工具可以对同一场景内的多张图片求平均，输出平均后的图像，平均的方式是对多张图像中每一个像素值求平均值，以这个平均值作为这个输出图像 阅读全文
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CogImageSharpnessTool工具的功能原理 利用CogImageSharpnessTool工具可以测量图像的清晰度，在取像设备的焦距调整时非常有用。此工具每执行一次，就会返回一次代表图像清晰度的分数值，分数越高说明图像越清晰，在保持其他参数不变的情况下，调整焦距，并连续测量图像的清晰度 阅读全文