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路人233
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2017年1月10日
团队项目·冰球模拟器——任务间通信、数据共享等设计
摘要: 1 前言 在这一项目中,我们采用了多线程的方式来处理不同任务的需求。在不同任务间必定会存在有一定的资源共享的情况,最简单的办法就是使用全局变量,但是这会带来一定的问题,如:资源读写的冲突等等。当然了,我们也可以使用一些常见的方法,如互斥量、信号量等等来解决这类问题。不过,Xenomai Native
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posted @ 2017-01-10 21:44 路人233
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