2016年12月20日
第四周作业
摘要： 冰球游戏软件设计 信息流示意图 后台服务内部信息流示意图 注释 1. 为了平滑运动，尽量符合实际机器人开发中的条件，插值任务的时钟信号频率会远高于输出位置信息的时钟频率。 2. 冰球信号只在发生碰撞后才产生事件。 3. 插值任务、定时输出任务、调试信息输出任务已经实现。 编程作业 进度见 "Gith 阅读全文
posted @ 2016-12-20 22:12 路人233 阅读(311) 评论(1) 推荐(0) 编辑