12 2016 档案

第四周作业
摘要：冰球游戏软件设计 信息流示意图 后台服务内部信息流示意图 注释 1. 为了平滑运动，尽量符合实际机器人开发中的条件，插值任务的时钟信号频率会远高于输出位置信息的时钟频率。 2. 冰球信号只在发生碰撞后才产生事件。 3. 插值任务、定时输出任务、调试信息输出任务已经实现。 编程作业 进度见 "Gith 阅读全文
posted @ 2016-12-20 22:12 路人233 阅读(329) 评论(1) 推荐(0)
第三周作业、实时操作系统µC/OS介绍及其它内容
摘要：作业要求 见 "《实时控制软件设计》第三周作业" 1 阅读笔记——µC/OS 1.1 基本介绍 µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统，以µC/OS II或µC/OS III为内核，附带有多种插件以实现不同的功能。这款操作系统主要面向于微处理器，如单片机、DSP等。它具有优秀的可移植性、 阅读全文
posted @ 2016-12-13 09:47 路人233 阅读(620) 评论(2) 推荐(0)
第二周作业、停车场门禁控制系统状态机
摘要：状态机设计分析 根据要求，可以分为四个状态，令起落杆上限位传感器为TopSensor，下限位传感器为BottomSensor，汽车入闸传感器为CarIn，汽车出闸传感器为CarOut，则有 + S1：Idle 进入时设置通行灯为红灯，电机停止。 当汽车入闸传感器CarIn变为True时，转移到状态S 阅读全文
posted @ 2016-12-06 14:35 路人233 阅读(784) 评论(1) 推荐(1)
Open Dynamics Engine for Linux 安装笔记
摘要：下载 + 在 "Bitbucket" 上可以下载到最新的版本（截止目前为0.14版） + 或者直接用wget下载 编译 假设安装到/usr下 安装 注意，由于drawstuff没有默认安装 ，因此需要手动安装。 使用库 drawstuff在链接时需要同时链接X11、GL、GLU、m这些库，若使用cm 阅读全文
posted @ 2016-12-03 19:30 路人233 阅读(1206) 评论(2) 推荐(2)