摘要： 一、选用的控制系统简介 选用的系统案例为电脑鼠。电脑鼠是一微型自动走迷宫机器人，凭借自身的传感器来实时全自动寻迹行走。 由于传感器、电机种类等并不固定，在此案例中采用的基本硬件如下： 1. 测距：红外传感器，有0度、45度、90度等方向。 2. 轮子转速测量：与电机配合的光电编码器。 3. 电池电压 阅读全文