用ESP32(ESP32-CAM)(Micropython)、水位传感器、继电器、水泵做根据水位自动加水的设备时遇到的问题记录

基本流程#

水位传感器放在水缸内上方位置，水位到达水位传感器所在的位置时，水位传感器触发，并输出信号给到ESP32(ESP32CAM)。然后ESP32(ESP32CAM)控制继电器闭合，水泵启动并工作60S。之后还是根据传感器信号，决定继电器是闭合还是断开，一直循环下去。

main.py#

点击查看 main.py

from machine import Pin
from time import sleep

# 水位传感器
sensor = Pin(26, Pin.IN)
# 继电器
relay = Pin(18, Pin.OUT)

# 断开继电器
relay.value(1)
sensorValue = sensor.value()

while True:
    if sensor.value() != sensorValue:
        sensorValue = sensor.value()
        print("Current sensor value is " + str(sensorValue))

        if sensorValue == 0:
            relay.value(0)
            print("继电器闭合")
            print("sleeping ...")
            sleep(60)
        else:
            relay.value(1)
            print("继电器断开")

过程中遇到的问题和记录#

ESP32刷入Micropython固件

直接用thonny写入Micropython官方的ESP32固件即可

Which GPIO Pins should I use ?

ESP32 Pinout Reference: Which GPIO pins should you use?
https://randomnerdtutorials.com/esp32-pinout-reference-gpios/

接入继电器之后，却不能控制其闭合或者断开(水位传感器也是，单独供电时，传感器信号没能正常传入ESP32)

原因分析：
ESP32的GPIO引脚最高输出为3.3V电压，无法驱动继电器工作。继电器本质上依赖电压高低差而实现电磁的吸合以及断开

高电平--电压5v---断开

低电平---低电平触发---触发电压0-1.2v---接合

解决方案：
将继电器的VCC输入使用3.3v，不要用5v，然后正常接GPIO，此时低电平0v，高电平3.3v，压差为3.3v，可以稳定工作。

（继电器的电源及信号输入都要来自ESP32）
（水位传感器的也是如此，电源独立时，传感器信号不能正确传递）

参考：

Esp32/Esp8266 稳定控制5v继电器
https://blog.csdn.net/weixin_44636374/article/details/136107325

ESP32-CAM 刷入 Micropython 固件

使用 USB转TTL-CH340 连接 ESP32-CAM，用flash_download_tool，把micropython 固件写入 0x1000。模式选DIO，波特率可能需要改成921600，如果默认的115200不成功的话。点击下载之后，如果进度条一直不动，则按一下ESP32-CAM上的RST按钮。
另外，最开始直接用thonny刷入ESP32-CAM的固件，没能成功（ESP32可以直接用thonny刷入Micropython的官方固件）。