操作系统(OS)与内核
首先区分"OS"与"内核"的关系，先举个例子，大家很熟悉的 Windows 里面含有内核，也含有 UI 系统，含有桌面程序，普通人可以直接使用 Windows
所以Windows是一个OS，而Linux只是一个内核（它提供进程管理、文件系统等概念）
CentOs、Ubuntu、Android就是套了Linux内核的“OS”
常见的内核除了Linux之外，还有freeFTOS、rt-thread、UCOS，但这三个都属于实时操作系统（RTOS)
大多数RTOS 都是运行于MCU（单机片）上的，不支持 MMU（内存管理单元），内核空间和 APP 空间不能隔离开，APP 出错后整个系统就会崩溃；也不支持 POSIX接口，这使得大量的开源软件无法直接在 MCU 上运行
Linux不是RTOS，它支持的硬件非常多，但是它过于庞大，启动慢、耗电，这些缺点导致它不适合用在物联网领域。
特斯拉的车载操作系统也是从使用了Linux内核做出来的
安卓
前面说了安卓是搭载了Linux内核的OS
AOSP(Android Open Source Project) 是一个安卓源码开源项目
任何人都可以去下载这个项目，自己改代码编译，然后跑在硬件上
于是市面上就出现了Google手机、OPPO手机、小米手机、华为手机等等Android手机
小鹏的车载操作系统也是从AOSP编译过来的，因此它也是Android系统
华为
华为的鸿蒙（HarmonyOS）是个很混淆视听的概念。
华为的手机上的HarmonyOS其实也是从AOSP编译过来的，因此它依然还是Android系统
华为的电视、手表上的HarmonyOS已经不采用AOSP了，因此不属于Android，自然也跑不了Android App
它们上面搭载的系统是真正自主研发出来的HarmonyOS
HarmonyOS采用的内核有多种，包括Linux、LiteOS
LiteOS为物联网而生，属于上面提到的RTOS，支持 MMU，支持内核/APP 空间隔离、支持各个 APP 空间隔离，系统更健壮；支持 POSIX 接口，大量开源软件可以在 Liteos-a 上直接使用；启动快，省电
针对不同型号的处理器，LiteOS又分为LiteOS-a和LiteOS-m
都是百度来的，日后继续补充与修正，欢迎纠正
