小米澎湃 os 技术白皮书V1.0
2023 年对于小米而言，是开启全新发展周期的一年，也是一系列的深刻变革进入深水区
之时。集团正处于一个全新殿堂的门槛上，全新阶段的起跑线上。这一年我们的关键词
是“稳健推进，蓄势待发”，这一年里，我们要不断夯实基础、构建强化体系能力，为未来
5-10 年的长期发展打下坚实基础 ，并为未来 2-3 年的新一轮爆发做好充分的准备。
（雷军 2023/01/30）
从小米创办之初，我们就开始研发 MIUI。
可能不少朋友并不了解，MIUI 不只是基于安卓原生系统交互层改进，而是早已深入系统
底层的 Linux 内核，在系统框架、性能调度、内核能力做了大量的底层“魔改”。比如在
2013 年，我们推出了进程对齐唤醒机制，领先安卓半年，为保护用户隐私推出的运行时
权限管理，更是领先了安卓近三年。
随着 IoT 业务率先启动，小米对嵌入式系统的研发也越发深入。为了解决 IoT 网络中设
备系统的碎片化和连接隔阂，2014 年，小米就发布了 IoT 设备的连接协议。2017 年，小
米自研的 Vela OS 正式发布。为了弹性适应各类智能硬件产品，Vela OS 做到了可伸缩、
可裁切，支持从简单到复杂的各类设备，开始逐步统一 IoT 设备生态，目前已经装机量已
达 2000 万台以上。
2016 年，小米就开始研发跨端应用框架。2019 年，我们开始并行研发纯自研通用系统
Mina OS，并在部分产品上小规模量产验证，同时在实验室中也成功在手机上跑通，其
中部分技术成果也已融入小米澎湃 OS。
2021 年，小米开启了车机 OS 的研发。
2022 年初，我们决定统一 MIUI、Vela、Mina、车机 OS 四个系统的软件架构。自此，小
米的操作系统底层合并完成。
超过 5000 人研发团队，又经过两年打磨，小米澎湃 OS 应运而生，「人车家全生态」由
此开启。
（雷军 2023/10/23）
小米操作系统大事记
2010 年 MIUI 诞生
2014 年 统一的 IoT 设备连接协议、通用 IoT 模组发布
2016 年 跨端快应用框架启用
2017 年 自研 Vela OS，逐步统一 IoT 设备系统
2019 年 预研 Mina OS；自研微内核安全系统启动
2020 年 跨端互联互通协议融合
2021 年 统一技术架构设计；小米汽车 OS 启动
2022 年 统一软件架构，系统研发并线完成
https://cdn-file.hyperos.mi.com/hyperos-file/小米澎湃OS技术白皮书V1.0.pdf
