//led.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
/* 检查led控制的两个参数,如果没有参数输入则退出。*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 || on < 0 || on > 1
|| led_no < 0 || led_no > 3)
{
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
/*打开/dev/leds设备文件*/
fd = open("/dev/leds", 0);
if (fd < 0)
{
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过系统调用ioctl和输入的参数控制led*/
ioctl(fd, on, led_no);
/*关闭设备句柄*/
close(fd);
return 0;
}
上面是源代码。
在linux虚拟机里的编译命令是:arm-linux-gcc -o led led.c
完成了编译之后,通过ftp下传到目标板。
这个时候可以通过超级终端,或者telnet到目标板上的控制台,查看到文件led。
现在查看到的led是不能执行的。通过命令 chmod a+x led 执行后,led文件才有执行的权限。
根据源程序,我们可以通过: leds led_no 0|1 这种方式来启动应用程序控制led的亮和熄。
led_no 是要操作的led(可为0,1,2,3),0和1分别代表关闭和点亮。
#led 2 1
将点亮LED3
值得初学者注意的一点是,源代已经下载到目标板上了,增样启动应用程序。