一、GPIO寄存器定义
1.#define GPCON(x) __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)
这句是定义2410的GPIO的控制寄存器,注意:__REG2的参数是寄存器的物理地址,这个物理地址经_REG2宏转换为虚拟地址,对照2410的手册可以得到一下对应关系:
GPCON(1) ------ PORT A 0x56000000
GPCON(2) ------ PORT B 0x56000010
GPCON(3) ------ PORT C 0x56000020
. . . .
. . . .
. . . .
GPCON(8) ------ PORT H 0x56000070
2.#define GPDAT(x) __REG2(0x56000004, (x) * 0x10)
这句是定义2410的GPIO的数据寄存器,定义方法同GPCON宏。
GPDAT(1) ------ PORT A 0x56000004
GPDAT(2) ------ PORT B 0x56000014
GPDAT(3) ------ PORT C 0x56000024
. . . .
. . . .
. . . .
GPDAT(8) ------ PORT H 0x56000074
3.#define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)
这句是定义2410的GPIO的上拉电阻屏蔽/激活寄存器,定义方法同GPCON宏。
GPUP(1) ------ PORT A 0x56000008
GPUP(2) ------ PORT B 0x56000018
GPUP(3) ------ PORT C 0x56000028
. . . .
. . . .
. . . .
GPUP(8) ------ PORT H 0x56000078
二、GPIO端口号定义
以GPIO_G12来说明在内核头文件$(KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中是如何来定义IO port的端口号的。定义GPIO端口主要涉及到以下几个宏:
#define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))
#define GPIO_G12 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 12)
GPIO_PORT_SHIFTT值为8,代表GPIO组号在整个GPIO端口号(如GPIO_G12)字段中的位移
GPIO_OFS_SHIFT值为0,代表GPIO组内偏移号在整个GPIO端口号(如GPIO_G12)字段中的位移
s3c2410有117个多功能input/output port pins。分为以下八组:
— Port A (GPA): 23-output port #define PORTA_OFS 0
— Port B (GPB): 11-input/output port #define PORTB_OFS 1
— Port C (GPC): 16-input/output port #define PORTC_OFS 2
— Port D (GPD): 16-input/output port #define PORTD_OFS 3
— Port E (GPE): 16-input/output port #define PORTE_OFS 4
— Port F (GPF): 8-input/output port #define PORTF_OFS 5
— Port G (GPG): 16-input/output port #define PORTG_OFS 6
— Port H (GPH): 11-input/output port #define PORTH_OFS 7
GPG12属于G组,组内偏移为12,从上述两个宏定义中,我们可以很清楚地看出GPIO_G12结构:
图1 GPIO端口号结构图
端口一共有8组,从上面的宏定义可以看出,端口组号p的范围:0~7。而组内偏移各组不尽相同,Port A有23个输出口,因此它的组内偏移o为0~22,Port G有16个IO口,它的组内偏移o为0~15,其他组的GPIO以此类推。
三、write_gpio_bit(x,v)宏分析
write_gpio_bit宏传入两个参数,第一个为GPIO端口号,如GPIO_G12;第二个参数为1或0,为相应IO口设置高电平或低电平输出。具体宏展开如下:
#define write_gpio_bit(x, v) \
({ \
GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 x))); \
GPDAT(GRAB_PORT((x))) |= ((v) x))); \
})
GRAB_PORT宏的参数是GPIO端口号,功能是从GPIO端口号中解析出组号,具体定义如下:
#define GRAB_PORT(x) (((x) & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFTT)
其中GPIO_PORT_MASK是组号的掩码,值为0x0000ff00,从图1中也可看出。
GRAB_OFS宏和GRAB_PORT类似,它的功能是从GPIO端口号中解析出组内偏移:
#define GRAB_OFS(x) (((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)
其中偏移值掩码GPIO_OFS_MASK=0x000000ff。
现在我们结合上述说明来分析write_gpio_bit(GPIO_G12,1)这条语句:由GPIO_G12的宏定义可计算出其值为0x0000060C,GRAB_PORT(GPIO_G12)解析得到所操作的IO属于G组,组号为6;GRAB_OFS(GPIO_G12)解析得到此IO口为G组的第12个引脚(从0开始算起),为GPG12,表达式值为12。则write_gpio_bit(GPIO_G12,1)等价于下面两条语句:
GPDAT(6) &= ~(0x112); //GPGDAT寄存器第12位清零
GPDAT(6) | = 112; // 向GPGDAT寄存器第12位写入‘1’
到此,我们知道了write_gpio_bit(GPIO_G12,1)这条语句是将GPG12这个引脚拉成高电平。
四、set_gpio_ctrl(x)宏分析
#define set_gpio_ctrl(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3
GPCON(GRAB_PORT(x)) |= (GRAB_MODE(x)
GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x))
完成了对write_gpio_bit宏的分析,现在来看set_gpio_ctrl就很简单了!在它的宏展开中只多了GRAB_MODE(x)和 GRAB_PULLUP(x)分别表示从参数x中解析出IO口的模式和使能/屏蔽此端口的上拉电阻。值得注意的是set_gpio_ctrl的参数x不仅仅表示GPIO端口号,其高16位还带有模式状态和上拉电阻控制信息,参数x的结构如下图:
图2 set_gpio_ctrl的参数字段结构图
低16位即为前面所述的GPIO的端口号,高16位中的R字段用来屏蔽/使能IO口的上拉电阻功能。R=0,上拉电阻使能;R=1,上拉电阻失效。M字段用来设置IO口的工作模式,M=0,IO口为输入端口;M=1,IO口为输出端口;M=2,可选功能1;M=3,可选功能2。
set_gpio_ctrl宏就是通过写相应GPIO所在组的GPXCON(X为A~H)的相应位来设置IO口模式(GPACON每一个位控制一个IO口,而GPBCON~GPHCON都是两个位控制一个IO口的模式),通过写GPXUP(X为A~H)来决定是否启用上拉电阻。典型的set_gpio_ctrl调用方式如下:
set_gpio_ctrl(GPIO_MODE_OUT | GPIO_PULLUP_DIS | GPIO_G12);
这条语句是将GPG12设置成输出模式,并且不使用端口的上拉电阻。
五、结束
以上主要结合《S3C2410X 32-BIT RISC MICROPROCESSOR USER'S MANUAL》分析了$(LINUX_KERNEL_INCLUDE)/asm-arm/arch/s3c2410.h中所定义的对2410GPIO进行操作的几个宏,除了文中提及的几个宏,除此还有read_gpio_bit(x)、read_gpio_reg(x) 、write_gpio_reg(x, v)等,实现方法和上述类似,在此不再一一赘述!
///////////////////////////////////////////////
view plaincopy to clipboardprint?
#define GPCON(x) __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)
#define GPDAT(x) __REG2(0x56000004, (x) * 0x10)
#define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)
#define GPIO_OFS_SHIFT 0
#define GPIO_PORT_SHIFTT 8
#define GPIO_PULLUP_SHIFT 16
#define GPIO_MODE_SHIFT 24
#define GPIO_OFS_MASK 0x000000ff
#define GPIO_PORT_MASK 0x0000ff00
#define GPIO_PULLUP_MASK 0x00ff0000
#define GPIO_MODE_MASK 0xff000000
#define GPIO_MODE_IN (0 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_OUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_ALT0 (2 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_ALT1 (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_PULLUP_EN (0 << GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define GPIO_PULLUP_DIS (1 << GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define PORTA_OFS 0
#define PORTB_OFS 1
#define PORTC_OFS 2
#define PORTD_OFS 3
#define PORTE_OFS 4
#define PORTF_OFS 5
#define PORTG_OFS 6
#define PORTH_OFS 7
#define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))
#define GRAB_MODE(x) (((x) & GPIO_MODE_MASK) >> GPIO_MODE_SHIFT)
#define GRAB_PULLUP(x) (((x) & GPIO_PULLUP_MASK) >> GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define GRAB_PORT(x) (((x) & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFTT)
#define GRAB_OFS(x) (((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)
#define set_gpio_ctrl(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT(x)) |= (GRAB_MODE(x) << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_pullup(x) \
({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_pullup_user(x, v) \
({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_mode(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << (GRAB_OFS((x))*2)); })
#define set_gpio_mode_user(x, v) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << (GRAB_OFS((x))*2)); })
#define set_gpioA_mode(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define read_gpio_bit(x) ((GPDAT(GRAB_PORT((x))) & (1<<GRAB_OFS((x)))) >> GRAB_OFS((x)))
#define read_gpio_reg(x) (GPDAT(GRAB_PORT((x)))
#define write_gpio_bit(x, v) \
({ GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); \
GPDAT(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); })
#define write_gpio_reg(x, v) (GPDAT(GRAB_PORT((x))) = (v))
#define GPIO_A0 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 0)
#define GPIO_A1 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 1)
#define GPIO_A2 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 2)
#define GPIO_A3 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 3)
#define GPIO_A4 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 4)
#define GPIO_A5 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 5)
#define GPIO_A6 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 6)
#define GPIO_A7 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 7)
#define GPIO_A8 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 8)
#define GPIO_A9 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 9)
#define GPIO_A10 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 10)
#define GPIO_A11 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 11)
#define GPIO_A12 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 12)
#define GPIO_A13 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 13)
#define GPIO_A14 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 14)
#define GPIO_A15 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 15)
#define GPIO_A16 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 16)
#define GPIO_A17 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 17)
#define GPIO_A18 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 18)
#define GPIO_A19 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 19)
#define GPIO_A20 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 20)
#define GPIO_A21 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 21)
#define GPIO_A22 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 22)
#define GPIO_B0 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 0)
#define GPIO_B1 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 1)
#define GPIO_B2 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 2)
#define GPIO_B3 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 3)
#define GPIO_B4 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 4)
#define GPIO_B5 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 5)
#define GPIO_B6 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 6)
#define GPIO_B7 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 7)
#define GPIO_B8 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 8)
#define GPIO_B9 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 9)
#define GPIO_B10 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 10)
#define GPIO_C0 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 0)
#define GPIO_C1 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 1)
#define GPIO_C2 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 2)
#define GPIO_C3 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 3)
#define GPIO_C4 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 4)
#define GPIO_C5 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 5)
#define GPIO_C6 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 6)
#define GPIO_C7 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 7)
#define GPIO_C8 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 8)
#define GPIO_C9 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 9)
#define GPIO_C10 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 10)
#define GPIO_C11 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 11)
#define GPIO_C12 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 12)
#define GPIO_C13 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 13)
#define GPIO_C14 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 14)
#define GPIO_C15 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 15)
#define GPIO_D0 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 0)
#define GPIO_D1 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 1)
#define GPIO_D2 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 2)
#define GPIO_D3 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 3)
#define GPIO_D4 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 4)
#define GPIO_D5 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 5)
#define GPIO_D6 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 6)
#define GPIO_D7 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 7)
#define GPIO_D8 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 8)
#define GPIO_D9 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 9)
#define GPIO_D10 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 10)
#define GPIO_D11 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 11)
#define GPIO_D12 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 12)
#define GPIO_D13 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 13)
#define GPIO_D14 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 14)
#define GPIO_D15 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 15)
#define GPIO_E0 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 0)
#define GPIO_E1 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 1)
#define GPIO_E2 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 2)
#define GPIO_E3 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 3)
#define GPIO_E4 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 4)
#define GPIO_E5 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 5)
#define GPIO_E6 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 6)
#define GPIO_E7 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 7)
#define GPIO_E8 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 8)
#define GPIO_E9 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 9)
#define GPIO_E10 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 10)
#define GPIO_E11 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 11)
#define GPIO_E12 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 12)
#define GPIO_E13 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 13)
#define GPIO_E14 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 14)
#define GPIO_E15 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 15)
#define GPIO_F0 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 0)
#define GPIO_F1 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 1)
#define GPIO_F2 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 2)
#define GPIO_F3 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 3)
#define GPIO_F4 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 4)
#define GPIO_F5 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 5)
#define GPIO_F6 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 6)
#define GPIO_F7 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 7)
#define GPIO_G0 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 0)
#define GPIO_G1 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 1)
#define GPIO_G2 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 2)
#define GPIO_G3 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 3)
#define GPIO_G4 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 4)
#define GPIO_G5 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 5)
#define GPIO_G6 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 6)
#define GPIO_G7 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 7)
#define GPIO_G8 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 8)
#define GPIO_G9 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 9)
#define GPIO_G10 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 10)
#define GPIO_G11 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 11)
#define GPIO_G12 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 12)
#define GPIO_G13 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 13)
#define GPIO_G14 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 14)
#define GPIO_G15 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 15)
#define GPIO_H0 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 0)
#define GPIO_H1 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 1)
#define GPIO_H2 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 2)
#define GPIO_H3 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 3)
#define GPIO_H4 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 4)
#define GPIO_H5 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 5)
#define GPIO_H6 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 6)
#define GPIO_H7 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 7)
#define GPIO_H8 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 8)
#define GPIO_H9 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 9)
#define GPIO_H10 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 10)
#define GPIO_MODE_TOUT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXBACK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXBREQ GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXDACK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXDREQ GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_LEND GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VLINE GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VFRAME GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VM GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_LCDVF GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VD GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_IICSDA GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_IICSCL GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPICLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPIMOSI GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPIMISO GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDDAT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDCMD GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDO GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDI GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_CDCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SLRCK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDI_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_nSS GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_EINT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nYPON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_YMON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_nXPON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_XMON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_UART GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_TCLK_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPICLK_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPIMOSI_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPIMISO_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_LCD_PWRDN GPIO_MODE_ALT1
#define GPCON(x) __REG2(0x56000000, (x) * 0x10)
#define GPDAT(x) __REG2(0x56000004, (x) * 0x10)
#define GPUP(x) __REG2(0x56000008, (x) * 0x10)
#define GPIO_OFS_SHIFT 0
#define GPIO_PORT_SHIFTT 8
#define GPIO_PULLUP_SHIFT 16
#define GPIO_MODE_SHIFT 24
#define GPIO_OFS_MASK 0x000000ff
#define GPIO_PORT_MASK 0x0000ff00
#define GPIO_PULLUP_MASK 0x00ff0000
#define GPIO_MODE_MASK 0xff000000
#define GPIO_MODE_IN (0 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_OUT (1 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_ALT0 (2 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_MODE_ALT1 (3 << GPIO_MODE_SHIFT)
#define GPIO_PULLUP_EN (0 << GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define GPIO_PULLUP_DIS (1 << GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define PORTA_OFS 0
#define PORTB_OFS 1
#define PORTC_OFS 2
#define PORTD_OFS 3
#define PORTE_OFS 4
#define PORTF_OFS 5
#define PORTG_OFS 6
#define PORTH_OFS 7
#define MAKE_GPIO_NUM(p, o) ((p << GPIO_PORT_SHIFTT) | (o << GPIO_OFS_SHIFT))
#define GRAB_MODE(x) (((x) & GPIO_MODE_MASK) >> GPIO_MODE_SHIFT)
#define GRAB_PULLUP(x) (((x) & GPIO_PULLUP_MASK) >> GPIO_PULLUP_SHIFT)
#define GRAB_PORT(x) (((x) & GPIO_PORT_MASK) >> GPIO_PORT_SHIFTT)
#define GRAB_OFS(x) (((x) & GPIO_OFS_MASK) >> GPIO_OFS_SHIFT)
#define set_gpio_ctrl(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT(x)) |= (GRAB_MODE(x) << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_pullup(x) \
({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_PULLUP((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_pullup_user(x, v) \
({ GPUP(GRAB_PORT((x))) &= ~(1 << GRAB_OFS((x))); \
GPUP(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); })
#define set_gpio_mode(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << (GRAB_OFS((x))*2)); })
#define set_gpio_mode_user(x, v) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x3 << (GRAB_OFS((x))*2)); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << (GRAB_OFS((x))*2)); })
#define set_gpioA_mode(x) \
({ GPCON(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); \
GPCON(GRAB_PORT((x))) |= (GRAB_MODE((x)) << GRAB_OFS((x))); })
#define read_gpio_bit(x) ((GPDAT(GRAB_PORT((x))) & (1<<GRAB_OFS((x)))) >> GRAB_OFS((x)))
#define read_gpio_reg(x) (GPDAT(GRAB_PORT((x)))
#define write_gpio_bit(x, v) \
({ GPDAT(GRAB_PORT((x))) &= ~(0x1 << GRAB_OFS((x))); \
GPDAT(GRAB_PORT((x))) |= ((v) << GRAB_OFS((x))); })
#define write_gpio_reg(x, v) (GPDAT(GRAB_PORT((x))) = (v))
#define GPIO_A0 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 0)
#define GPIO_A1 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 1)
#define GPIO_A2 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 2)
#define GPIO_A3 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 3)
#define GPIO_A4 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 4)
#define GPIO_A5 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 5)
#define GPIO_A6 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 6)
#define GPIO_A7 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 7)
#define GPIO_A8 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 8)
#define GPIO_A9 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 9)
#define GPIO_A10 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 10)
#define GPIO_A11 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 11)
#define GPIO_A12 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 12)
#define GPIO_A13 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 13)
#define GPIO_A14 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 14)
#define GPIO_A15 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 15)
#define GPIO_A16 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 16)
#define GPIO_A17 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 17)
#define GPIO_A18 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 18)
#define GPIO_A19 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 19)
#define GPIO_A20 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 20)
#define GPIO_A21 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 21)
#define GPIO_A22 MAKE_GPIO_NUM(PORTA_OFS, 22)
#define GPIO_B0 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 0)
#define GPIO_B1 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 1)
#define GPIO_B2 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 2)
#define GPIO_B3 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 3)
#define GPIO_B4 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 4)
#define GPIO_B5 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 5)
#define GPIO_B6 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 6)
#define GPIO_B7 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 7)
#define GPIO_B8 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 8)
#define GPIO_B9 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 9)
#define GPIO_B10 MAKE_GPIO_NUM(PORTB_OFS, 10)
#define GPIO_C0 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 0)
#define GPIO_C1 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 1)
#define GPIO_C2 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 2)
#define GPIO_C3 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 3)
#define GPIO_C4 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 4)
#define GPIO_C5 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 5)
#define GPIO_C6 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 6)
#define GPIO_C7 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 7)
#define GPIO_C8 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 8)
#define GPIO_C9 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 9)
#define GPIO_C10 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 10)
#define GPIO_C11 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 11)
#define GPIO_C12 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 12)
#define GPIO_C13 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 13)
#define GPIO_C14 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 14)
#define GPIO_C15 MAKE_GPIO_NUM(PORTC_OFS, 15)
#define GPIO_D0 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 0)
#define GPIO_D1 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 1)
#define GPIO_D2 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 2)
#define GPIO_D3 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 3)
#define GPIO_D4 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 4)
#define GPIO_D5 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 5)
#define GPIO_D6 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 6)
#define GPIO_D7 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 7)
#define GPIO_D8 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 8)
#define GPIO_D9 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 9)
#define GPIO_D10 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 10)
#define GPIO_D11 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 11)
#define GPIO_D12 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 12)
#define GPIO_D13 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 13)
#define GPIO_D14 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 14)
#define GPIO_D15 MAKE_GPIO_NUM(PORTD_OFS, 15)
#define GPIO_E0 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 0)
#define GPIO_E1 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 1)
#define GPIO_E2 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 2)
#define GPIO_E3 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 3)
#define GPIO_E4 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 4)
#define GPIO_E5 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 5)
#define GPIO_E6 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 6)
#define GPIO_E7 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 7)
#define GPIO_E8 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 8)
#define GPIO_E9 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 9)
#define GPIO_E10 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 10)
#define GPIO_E11 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 11)
#define GPIO_E12 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 12)
#define GPIO_E13 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 13)
#define GPIO_E14 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 14)
#define GPIO_E15 MAKE_GPIO_NUM(PORTE_OFS, 15)
#define GPIO_F0 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 0)
#define GPIO_F1 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 1)
#define GPIO_F2 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 2)
#define GPIO_F3 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 3)
#define GPIO_F4 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 4)
#define GPIO_F5 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 5)
#define GPIO_F6 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 6)
#define GPIO_F7 MAKE_GPIO_NUM(PORTF_OFS, 7)
#define GPIO_G0 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 0)
#define GPIO_G1 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 1)
#define GPIO_G2 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 2)
#define GPIO_G3 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 3)
#define GPIO_G4 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 4)
#define GPIO_G5 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 5)
#define GPIO_G6 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 6)
#define GPIO_G7 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 7)
#define GPIO_G8 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 8)
#define GPIO_G9 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 9)
#define GPIO_G10 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 10)
#define GPIO_G11 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 11)
#define GPIO_G12 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 12)
#define GPIO_G13 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 13)
#define GPIO_G14 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 14)
#define GPIO_G15 MAKE_GPIO_NUM(PORTG_OFS, 15)
#define GPIO_H0 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 0)
#define GPIO_H1 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 1)
#define GPIO_H2 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 2)
#define GPIO_H3 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 3)
#define GPIO_H4 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 4)
#define GPIO_H5 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 5)
#define GPIO_H6 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 6)
#define GPIO_H7 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 7)
#define GPIO_H8 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 8)
#define GPIO_H9 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 9)
#define GPIO_H10 MAKE_GPIO_NUM(PORTH_OFS, 10)
#define GPIO_MODE_TOUT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXBACK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXBREQ GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXDACK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nXDREQ GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_LEND GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VLINE GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VFRAME GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VM GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_LCDVF GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_VD GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_IICSDA GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_IICSCL GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPICLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPIMOSI GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SPIMISO GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDDAT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDCMD GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_SDCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDO GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDI GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_CDCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSCLK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SLRCK GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_I2SSDI_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_nSS GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_EINT GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_nYPON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_YMON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_nXPON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_XMON GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_UART GPIO_MODE_ALT0
#define GPIO_MODE_TCLK_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPICLK_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPIMOSI_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_SPIMISO_ABNORMAL GPIO_MODE_ALT1
#define GPIO_MODE_LCD_PWRDN GPIO_MODE_ALT1