摘要：
1. 基本群聚 这一节介绍的算法，来自于Craig Reynolds在1987年发表的论文《Flocks，Herds and Schools:A Distributed Behavioral Model》。在论文中，他提出算法原型仿真整群的鸟、鱼或其他生物。 这个算法的做出的行为非常类似水中的鱼群或成群的飞鸟。所有的“类鸟群”（指模拟的群体）可以同时朝同一方向移动，接着下一时刻，群聚形成的形体之尖端会转弯，而群体中其余的部分也会跟着转，形成的类鸟群在群体中传达转弯的行为，而形成波浪状。 算法的三个规则： 凝聚：每个单位都往其邻近单位的平均位置行动。 对齐：每个单位行动时，都要把自己对齐在其邻近 阅读全文
